线性模组滑台是如何进行推力检测？

2022-04-27

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线性模组滑台是一种不经过任何中间转换机构，直接将电能转化为直线运动的机械能的传动装置。直线电机对外输出主要是推力。由于直线电机的理论、设计、制造、负载、干扰等原因，直线电机的推力是有波动的，所以需要测试线性模组滑台。

线性模组滑台的推力检测可以反映线性模组滑台的运行是否稳定，是直线电机检测的关键指标参数。

常见的推力波动测试系统是利用滚珠丝杠和直线电机驱动的滑架，两者同轴，来测试推力波动。这种通过滚珠丝杠连接旋转电机和直线电机的方法，不可避免地导致了机械连接机构对波动测试结果的干扰，导致测试结果与预期有相当大的偏差。

近年来，出现了一种新的波浪测试方案，在同一导轨上使用两个相同型号的直线电机相互加载。通过对在合适条件下采集的推力信号进行数据处理，可以得到被试线性模组滑台的推力特性。

其中，两个相互加载的直线电机，包括被测直线电机和伴随直线电机，具有相同的电气和机械特性，从而可以避免旋转电机引入的转矩波动，用简单的连接装置代替滚珠丝杠，很大程度上解决了机械连接部分的不确定性和扰动，提高了传动效率。通过采用合适的控制和检测方法，使两个电机叠加后的波动同相，进而得到被测电机的推力波动。

与传统检测方案相比，新检测方案的偏差明显减小，因此应用越来越广泛。如果您想了解具体的检测过程，可以咨询东莞市科洋自动化设备有限公司。

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