ATH内嵌式滑台模组的工作原理-东莞市科洋自动化设备有限公司

ATH内嵌式滑台模组的工作原理

2026-01-26

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ATH内嵌式滑台模组通过一体化集成设计、轨道内嵌结构、高精度传动部件及全密封防尘设计，将电机旋转转化为高精度直线运动，其工作原理可拆解为以下核心环节：

1. 一体化集成设计：结构创新提升性能

核心突破：ATH模组颠覆传统“部件拼接”模式，将线性导轨、滚珠丝杠等核心传动部件高度内嵌于模组本体，通过一体成型钢材打造滑座。这种设计彻底解决了传统滑座刚性不足的问题，可轻松承受强大侧向力矩，确保模组在重载下不变形。

空间优化：模组本体宽度大幅缩减，外部预设固定安装孔、滑座配置集中注油嘴，无需拆卸上盖与钢带即可完成安装锁付。这种设计使设备集成效率提升30%以上，同时节省了安装空间。

2. 轨道内嵌结构：高精度与高刚性的保障

导轨设计：模组采用U型高强度铝合金本体，内嵌不锈钢导轨与底座一体磨削成型。导轨沟槽采用2列45°接触角哥特式结构设计，提供四个方向均等负载能力，通过适当的钢球预紧力实现高精度和高刚性。

精度指标：经精密研磨处理后，模组行走等高直线度可达±0.02mm，重复定位精度稳定在±0.01mm（配置研磨丝杠时可达±0.005mm）。这一精度相当于一根头发丝直径的1/60，足以满足芯片贴装、医疗设备组装等微米级作业需求。

3. 传动部件：滚珠丝杠的高效转换

核心传动：模组采用滚珠丝杠作为传动部件，将电机旋转运动转化为螺母的直线运动。滚珠丝杠具有高效率、低摩擦、长寿命的特点，是实现高精度直线运动的关键。

动力传递：电机（如伺服电机）接收控制系统指令后，产生旋转动力，通过联轴器传递给滚珠丝杠。丝杠旋转带动螺母直线运动，进而推动滑座（或负载）实现往复直线运动。

4. 全密封防尘设计：适应严苛环境

防尘结构：模组采用特殊的钢带防尘结构，有效防止灰尘和杂质侵入内部传动部件。这种设计使模组能够通过洁净环境适配认证，直接应用于医疗洁净室、半导体无尘车间等严苛场景。

低发尘量：全密封设计确保模组在运行过程中产生的发尘量极低，整体达到无尘等级要求。这一特性对于半导体制造、医疗设备组装等对洁净度要求极高的行业至关重要。

5. 闭环控制：精度与稳定性的进一步提升

反馈机制：部分ATH模组可配置位移传感器（如编码器），实时监测滑座位置，并将数据反馈至控制系统。

动态调整：控制系统根据反馈值与目标值的偏差，动态调整电机转速或扭矩，形成闭环控制。这一机制可进一步提升模组的定位精度和运行稳定性，满足更高精度的作业需求。

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