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丝杆模组的核心组成是确保其实现高精度、高稳定性直线运动的关键，主要包括以下部件，各部分协同工作以完成旋转到直线运动的转换：
1. 丝杆（传动元件）
功能：将电机的旋转运动转化为螺母的直线运动。
类型：
滚珠丝杆：内部有滚珠循环系统，通过滚动摩擦减少摩擦力，传动效率高（可达90%以上），精度高（可实现微米级定位），寿命长（可承受数亿次往复运动），适用于高速、高精度场景（如CNC机床、半导体设备）。
梯形丝杆：依靠滑动摩擦传动，成本较低，但效率较低（约30%-60%），精度较低，适用于低速、高负载、对成本敏感的场景（如手动调节设备、低速搬运）。
材质：通常采用高强度合金钢（如40Cr、GCr15），经淬火、回火处理以提高硬度和耐磨性。
2. 螺母（运动转换元件）
功能：与丝杆啮合，将丝杆的旋转运动转化为自身的直线运动，并带动负载移动。
类型：
滚珠螺母：与滚珠丝杆配套使用，内部有滚珠循环通道，减少摩擦，提高传动效率。
梯形螺母：与梯形丝杆配套使用，通过滑动摩擦传动。
设计：螺母内部通常有预紧装置，以消除间隙，提高重复定位精度。
3. 导轨（支撑与导向元件）
功能：支撑负载并确保滑块沿直线方向运动，减少摩擦和振动，提高运动平稳性。
类型：
直线导轨：由滑轨和滑块组成，滑块内嵌滚珠或滚柱，实现低摩擦、高精度的直线运动。
V型导轨：通过V型槽和滚轮配合，实现导向功能，结构简单但精度较低。
材质：导轨通常采用高碳铬轴承钢（如GCr15），表面淬火处理以提高耐磨性。
4. 驱动电机（动力源）
功能：为丝杆提供旋转动力，驱动螺母和负载运动。
类型：
步进电机：开环控制，成本低，适用于低速、低精度场景。
伺服电机：闭环控制，精度高，响应快，适用于高速、高精度场景。
直流电机/交流电机：适用于对速度控制要求不高的场景。
连接方式：电机通过联轴器与丝杆直接连接，或通过齿轮、皮带等传动机构间接连接。
5. 支撑座（固定与支撑元件）
功能：固定丝杆的两端，防止丝杆在运动过程中产生弯曲或振动，确保传动精度。
类型：
固定端支撑座：固定丝杆的一端，承受轴向和径向力。
浮动端支撑座：允许丝杆在热膨胀或受力时产生微小轴向移动，避免卡死。
设计：支撑座内通常有轴承（如角接触球轴承），以减少摩擦并承受负载。
6. 联轴器（传动连接元件）
功能：连接电机轴和丝杆轴，传递扭矩并补偿两轴之间的微小偏移（如角度误差、轴向误差）。
类型：
弹性联轴器：通过弹性元件（如橡胶、弹簧）吸收振动和冲击，适用于对精度要求不高的场景。
刚性联轴器：无弹性元件，传动精度高，但需确保两轴严格对中，适用于高速、高精度场景。
7. 光电开关/限位开关（检测与保护元件）
功能：检测滑块的位置，实现限位保护或位置反馈。
类型：
光电开关：通过发射和接收光信号检测滑块位置，无接触，寿命长。
机械限位开关：通过触点触发信号，结构简单但易磨损。
应用：用于防止滑块超程、实现原点复位或分段控制。
8. 润滑系统（维护元件）
功能：减少丝杆、螺母和导轨之间的摩擦，延长使用寿命，提高运动平稳性。
类型：
油脂润滑：适用于低速、轻载场景，维护简单。
油润滑：适用于高速、重载场景，需定期更换润滑油。
设计：部分模组内置润滑通道或润滑脂储存装置，实现自动润滑。
9. 防护装置（环境适应性元件）
功能：防止灰尘、水滴等进入模组内部，保护传动部件。
类型：
防尘罩：覆盖丝杆和导轨，防止灰尘进入。
密封圈：安装在螺母和支撑座处，防止润滑油泄漏和异物进入。
防护等级：部分模组达到IP65或更高防护等级，适用于恶劣环境。
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